Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots

Commande numérique des systèmes linéaires multivariables

Représentation des signaux et systèmes

De la commande continue à la commande discrète

Correcteurs numériques des systèmes déterministes approche polynomiale

Principes de la commande par modèle interne

Commande optimale discrète des systèmes stochastiques linéaires

Commande adaptative des systèmes stochastiques

Brefs aperçus des méthodes algébrique et géométrique en automatique non linéaire

Applications de la commande par modèle interne au pilotage automatique d'un navire

Commande selon un modèle de référence : application au découplage et à la maniabilité d'un hélicoptère

Commande adaptative appliquée à la réduction des vibrations à bord d'hélicoptères

Minimisation du coût d'exploitation d'un vol d'avion par optimisation de la trajectoire

Interception en temps minimum à conditions finales imposées

Techniques de commande de robots